回転の勉強っす（2）

本格的に勉強しようと図書館に行ってきたっす。
線形代数の本、無かったっす・・・
どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )


高校数学の復習っす。
i は虚数単位っす。(i = √-1 , i*i = -1)

(cosθ+isinθ) * (cosφ+isinφ)
=(cosθcosφ-sinθsinφ) + i(sinθcosφ+cosθsinφ)
=cos(θ+φ) + isin(θ+φ)

これが「回転は掛け算」っていう理由っす。

これを拡張したものがSLで使われてるっす。
つづくっす・・・

パトカーの隣に駐車するときって
なぜかドキドキするっすね。
別に悪いことしたわけじゃないんっすけどね。