北国ぺんぎん

お題はコレっす。
問題整理とかのために、図を作ってみたっす。
どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )


簡単のために、赤い板をY軸周りにθだけ回転させた場合を考えるっす。
図はY=(赤い板の中心のY座標)でスパッと切った図っす。

O,P,Qはそれぞれボックスの中心を表してるっす。
ABが判定の有効範囲っす。

OK範囲がどこなのかによって、条件式は変わるっすね。
パターン1.AEFGで囲まれた部分
パターン2.ABCDで囲まれた部分
パターン3.ABCGで囲まれた部分
(実際には立体になってるっす。雰囲気っす)
1.から3.に向かって面倒くさくなる予感っす。
ここではパターン1.の範囲でやるっす。


ZERO_ROTATIONで、ある大きさの箱に入ってるかどうかの判別は、
X,Y,Zそれぞれで最小、最大と比較すれば良いっすね。
(x ＞ X_MIN && x ＜ X_MAX)
&& (y ＞ Y_MIN && y ＜ Y_MAX)
&& (z ＞Z_MIN && z ＜Z_MAX)
トドメはコレを使いたいわけっす。

回転前のQの中心をRとすると、
OQ = OR * (Y軸周りにθ回転)
という関係にあるっす。拡張して
OQ = OR * llGetRot() // 赤い板でGetRot
としても成り立ってるっす。
Oを中心に回したとして考えてるっすから、Oは回転の前後で動かないっす。


・・・一旦は書いたものの、本文が凄まじいことになったので、
説明は略するっす。
要するに以下略ってことっす。

自分の考えた方法っす。
STEP1.逆回転
　「ボール」をOを中心に「赤い板のllGetRotの逆」回転させるっす。
　(ボールの位置 - llGetPos) / llGetRot + llGetPos
STEP2.判定
　STEP1.で求めた座標が、
　＜X範囲/2, 0, 0＞ + llGetPos // Rの座標
　　+ ＜±X範囲/2, ±Y範囲/2, ±Z範囲/2＞
　　+ ＜赤い板のXサイズ/2, 0, 0,＞ // 厳密には必要っすね
　(複合任意)で囲まれた範囲にあるかどうかを判定するっす。
　＜X範囲, Y範囲, Z範囲＞は「半透明の箱」のサイズのことっす。


イメージとしては、全世界をOを中心に回した感じっす。
判定はZERO_ROTAION回転の箱に直してトドメっす。

「半透明の箱」と「赤い板」の回転が同じことを利用してるっす。
異なっている場合でも変形に変形を重ねれば、
同じ形に帰着できると思うっす。

あと、X軸じゃなくて、最初にY軸を向いている場合もあるっすね。
えーっと・・・頑張ってくださいっす！