北国ぺんぎん

おもしろい・・・実におもしろいっす。
どうもぺんぎんっす( ◎v◎ )
なんとなく流行に乗ってみたっす。


rotaion 型の掛け算で分かったことがあるっす。
s成分についてっす。

rot = rotA * rotB をしたとすると、(それぞれrotation 型っす)
rot.s = rotA.s*rotB.s - rotA.x*rotB.x - rotA.y*rotB.y - rotA.z*rotB.z
っていう風になってたっす。

x,y,z成分についてはさっぱり分からないっす。
s成分について分かったのも偶然っす。
普通の4元数の掛け算の実数部分がこの式っす。

調査続行っす。

筋肉痛ひどいっす・・・
日曜日の運動会のせいっす。
中学、高校時代は良かったっすねぇ・・・
とか言ってる最年少っす。

年齢制限があったんっすけど、
制限なしの競技全てに出されたっす。

なぜか大縄跳びで100回を超えるデッドヒートっす。
リレーで盛り上がるのは分かるっすけど、
大縄跳びで盛り上がるのは珍しいかもっすね。
後ろから「もういいんじゃない？」とか聞こえてきたっす。
悲鳴に近かったかもっす。
隣が129回で引っかかって会場からは拍手が起こったっす。
自分たちは131回で引っかかったっす。

その場で倒れこむおじさんたち・・・
きっと今日は筋肉痛で動けないっすね。
いや、明日筋肉痛になってるかもっす。

競技以外にもビール配ったり、雑用もしてたっす。

結果は優勝したっすけどね。